Publicado por: STRØNGM@N | 11 Julho, 2009

Robôs a serviço da saúde

A Panasonic anunciou essa semana o lançamento de um robô que é capaz de distribuir remédios em hospitais. O objetivo é fazer com que médicos e enfermeiros fiquem livres para tratar de casos mais urgentes.

O robô estará conectado a um banco de dados que conterá os dados de  todas as fichas médicas e prescrições. Segundo o site “TG Daily”, o robô deve levar apenas duas horas para entregar os medicamentos em um hospital com 400 leitos, um trabalho que levaria quatro horas para ser feito por um humano.

O robô deverá começar a ser vendido em março/2010 de acordo com o blog Huffington Post.

robo21
Outro robô anunciado essa semana foi o robô “21″ desenvolvido na universidade de Tóquio que dará mais segurança para as pessoas doentes. Suas mãos são feitas de um tipo especial de silicone que simulam a textura da pele humana.

O robô, por exemplo,  ajuda a pessoa doente a se levantar da cama, além de outras habilidades. Ele consegue fazer uma torrada, abrir geladeira para pegar catchup, uma caneta jogada no chão  e  também consegue pegar um canudinho, manipulando-o com delicadeza entre os dedos e colocando-o  no copo de refrigerante.

Fontes: Terra.com.br e G1.globo.com

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(Credit: Image courtesy of University of the West of England)

(Credit: Image courtesy of University of the West of England)

Uma equipe de cientistas desenvolveram um rato robô inovador que pode procurar e identificar objetos utilizando seus bigodes. O robô SCRATCHbot será mostrado esta semana (1 de Julho de 2009) em um seminário internacional e demonstrará como os robôs podem ajudar a analisar o funcionamento do cérebro.

Os animais noturnos e aqueles que habitam lugares com pouca luminosidade tendem a usar mais o tato do que a visão para se locomover, encontrar comida e evitar predadores. Os ratos fazem isso usando seus bigodes. Eles são capazes de determinar a posição, o formato e a textura dos objetos fazendo movimentos rápidos, ritmados e precisos com os bigodes.

Os robôs são normalmente projetados para usar um sistema de visão artificial para identificar objetos. Mas robôs que se baseiem unicamente em uma tecnologia de toque poderão ser utilizados em locais escuros ou tomados por fumaça, por exemplo, onde a visão não funciona.

Cognição, emoção e autonomia – de robôs

O robô-rato, batizado de SCRATCHbot, é parte de um projeto de pesquisas chamado ICEA (Integrating Cognition, Emotion and Autonomy)), cujo principal objetivo é desenvolver sistemas de inteligência artificial biologicamente inspirados.

A tecnologia que movimenta o robô-rato tem potencial para utilização em várias aplicações, incluindo o uso de robôs em áreas subterrâneas, no fundo do mar ou em condições de grandes concentrações de poeira e fumaça, onde a visão fica muito comprometida.

Os sensores e os sistemas de inteligência artificial oriundos da pesquisa também poderão ser utilizados para inspeção tátil na indústria ou em robôs de limpeza, detectando o tipo de piso e otimizando o trabalho de aspiradores automatizados e robôs de limpeza.

Fontes: ScienceDaily e Inovação Tecnológica.

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Imagem: University of Chicago/University of Central Florida

Imagem: University of Chicago/University of Central Florida


Alguma vez você quis estar em dois lugares ao mesmo tempo? Talvez você tenha desejado criar uma cópia de si mesmo que pudesse se sentar numa mesa de reuniões, liberando-o para lidar com coisas mais importantes. Graças a um novo projeto de pesquisa, chamado LifeLike, esta fantasia pode estar um pouco mais próxima da realidade.

O objetivo do Projeto LifeLike é criar visualizações de pessoas, ou avatares, que sejam tão realísticas quanto possível. Embora os resultados atuais estejam longe de serem replicações realísticas de uma pessoa específica, o trabalho tem feito esse campo de pesquisas avançar, revelando uma multiplicidade de aplicações possíveis para um futuro não tão distante.

Visual realístico

A equipe do Laboratório de Visualização Eletrônica (EVL) da Universidade de Illinois, liderado por Jason Leigh, está encarregada dos aspectos visuais do avatar. Olhando de relance, esta parece ser uma tarefa corriqueira – qualquer um que já tenha jogado um videogame que mostra personagens de filmes ou atletas profissionais está acostumado com imagens geradas por computador que se parecem com pessoas reais.

Mas, segundo Leigh, é preciso bem mais do que uma boa renderização visual para fazer um avatar se parecer de fato com um ser humano. “O realismo visual é difícil de atingir. Pesquisas mostram que mais de 70% da comunicação é não-verbal, diz ele, sendo dependente de gestos sutis, variações na voz da pessoa e outras variáveis.

Para capturar corretamente esses aspectos não-verbais, a equipe de Leigh tem que fazer medições 3-D precisas da pessoa que o Projeto LifeLike deseja reproduzir, capturando a forma como sua face se move e outras linguagens corporais, para que o programa possa mais tarde replicar com precisão esses detalhes.

Aprendizado artificial

A equipe do Laboratório de Sistemas Inteligentes, da Universidade Central da Flórida, coordenada por Avelino Gonzalez, está se concentrando em dotar os avatares de inteligência artificial. Isto inclui tecnologias que permitam aos computadores reconhecer e entender corretamente a linguagem natural em tempo real, assim como uma atualização e um refinamento do conhecimento do avatar, um processo que permite que o computador aprenda a informação e os dados que ele recebe e os aplique de forma independente.

O objetivo final, diz Gonzalez, é que a pessoa que estiver conversando com o avatar tenha o mesmo nível de conforto e interação que teria se estivesse falando com uma pessoa real. Gonzalez afirma que os objetivos do Projeto LifeLike são fundamentais para o campo da inteligência artificial.

“Nós temos aplicado a inteligência artificial de muitas formas, mas se você deseja realmente implementá-la, a única forma de fazer isto é por meio de algum tipo de personificação de um humano, ou seja, um avatar,” diz ele.

Para saber mais clique aqui.

Fonte: Inovação Tecnológica.

See ya!!!

Publicado por: STRØNGM@N | 28 Junho, 2009

Casa com robôs solidários!

Uma Universidade no Reino Unido construiu uma casa com vários robôs companheiros que ajudam as pessoas nas tarefas domésticas.

Assistam ao vídeo(em inglês) abaixo:

Caso prefiram ;-) , assistam ao vídeo em Português de Portugal clicando aqui.

Fontes:
newscientist;
euronews.

See ya!!!

Publicado por: STRØNGM@N | 23 Junho, 2009

Simulador cria dinâmica simplificada para robôs humanoides

Cientistas da USP desenvolveram um simulador de robôs bípedes com uma dinâmica simplificada e que será capaz de determinar trajetórias específicas para a construção de diversos modelos de robôs.

No projeto, desenvolvido pelo engenheiro Cauê Peres, houve inclusive simulações em relação a obstáculos. “Num primeiro momento projetamos um pequeno degrau de 1 centímetro (cm). Depois, aumentamos para 20 cm. Em todas as simulações o sistema respondeu satisfatoriamente. No quarto passo após o obstáculo, a marcha é retomada normalmente”, descreve Peres.

O projeto poderá ser aplicado tanto no desenvolvimento de robôs humanoides quanto no desenvolvimento e aperfeiçoamento de próteses, principalmente pernas robóticas e biônicas.

Equilíbrio do robô

A idéia básica do projeto foi montar todo o fundamento teórico e matemático que permita ao robô o movimento antropomórfico, semelhante ao do ser humano. “Imaginamos então uma tíbia mais longa que seria ligada ao fêmur por uma articulação simples”, explica Peres.

Enquanto na perna humana o centro de gravidade da tíbia está abaixo do joelho, no sistema projetado pelo engenheiro o equilíbrio seria feito por meio de contrapesos localizados justamente no prolongamento da tíbia. “Os contrapesos seriam então acionados por um motor localizado na região da cintura do robô, por meio de correias ligadas diretamente à tíbia”, descreve Peres.

Enquanto o andar humano exige o trabalho de cerca de 350 pares de músculos, no projeto de Peres os contrapesos viabilizam um projeto relativamente simples. Além disso, o software também gerou trajetórias otimizadas, que minimizam o tempo de percurso de cada passo, e que poderão ser aplicadas num futuro protótipo.

Robô com kits científicos

De acordo com o orientador de Peres, o professor Paulo Sérgio Pereira da Silva, do Laboratório e Automação e Controle (LAC) da Poli, para que todo esse fundamento teórico e matemático seja viabilizado em uma construção física seria necessário mais três ou quatro anos de pesquisas.

“Imagino que a construção física seja possível e com baixo custo. Por exemplo, usando-se kits científicos da LEGO”, cita o professor. Ele lembra que a solução do problema de controle na tese de seu aluno não considera o problema tridimensional.

“Consideramos apenas o caminhar plano. Aliás, o controle do movimento lateral também tem de ser implementado”, ressalta Pereira da Silva. Ele estima que o custo de um robô miniatura não seria nada absurdo, entre R$ 10 mil e R$ 50 mil, dependendo das características.

Para saber mais clique aqui.

Fonte: Inovação Tecnológica

See ya!!!

Pesquisadores espanhóis criaram um programa de computador que, segundo eles, permite que qualquer pessoa, sem nenhum conhecimento de música, torne-se um compositor. E, de quebra, eles vislumbram um mundo onde os direitos autorais musicais sejam uma coisa do passado.

Música para caminhões de gás

Utilizando os princípios da inteligência artificial, Miguel Delgado, Waldo Fajardo e Miguel Molina criaram o Inmamusys, um acrônimo para Intelligent Multiagent Music System – sistema de música de multiagentes inteligentes – que é capaz de criar música em tempo real.

Embora não tencionem substituir os compositores tradicionais, os pesquisadores acreditam que o seu programa é a solução definitiva para os caminhões de gás e para os ambientes públicos e para as esperas telefônicas, que tocam repetitivamente as mesmas musiquinhas cansativas e ruins.

Criatividade de máquina

Segundo o estudo, publicado na revista Expert Systems with Applications, o programa é um “sistema inteligente capaz de gerar música automaticamente, garantindo o grau adequado de emotividade (para lidar com o ambiente criado) e originalidade (garantindo que a composição não se repita, seja original e sem fim).”

Os pesquisadores incorporaram no sistema de inteligência artificial os conceitos que eles acreditam suficientes para lidar com as emoções e os sentimentos de quem ouve a música. O resultado é um programa capaz de criar música autonomamente, numa espécie de “criatividade de máquina”.

“Isto é algo que feito normalmente pelos seres humanos, embora eles não entendem como fazem isto. Na realidade, há numerosos processos envolvidos na criação da música e, infelizmente, nós continuamos sem entender muitos deles. Outros são tão complexos que nós não conseguimos analisá-los,” diz Molina.

Se o programa tiver sucesso, e passar pela avaliação de quem ouve, será finalmente possível manter músicas inéditas nos ambientes públicos e nas esperas telefônicas. E sem a necessidade de pagar direitos autorais. Mas será que alguém saberá que o caminhão de gás está chegando se a musiquinha mudar a todo momento?

Fonte: Redação do site Inovação Tecnológica.

See ya!!!

Publicado por: STRØNGM@N | 21 Maio, 2009

Desenvolvido simulador do sistema nervoso humano

simulador-sistema-nervoso

Imagem: Sensopac

Pesquisadores da Universidade de Granada, na Espanha, desenvolveram um simulador que, segundo eles, permite reproduzir qualquer parte do sistema nervoso do corpo humano, como a retina, o cerebelo, os centros de audição ou os centros nervosos.

Medicamentos e máquinas inteligentes

O simulador, chamado EDLUT (”Event driven look up table based simulator”), permitirá que os cientistas analisem e compreendam as funções dos centros nervosos do corpo humano, pesquisem novas patologias e até mesmo testem novos medicamentos.

O programa também deverá ser útil para o desenvolvimento de melhores robôs e máquinas inteligentes inspiradas no funcionamento das diversas partes do sistema nervoso humano.

O simulador do sistema nervoso permite a simulação de milhares de neurônios simultaneamente. Os melhores programas disponíveis até agora não passam de algumas dezenas.

Neurônios compilados

A incorporação de um grande número de neurônios foi possível porque o novo programa usa uma arquitetura parecida com o funcionamento dos programas de computador.

Na primeira passagem, ele “compila” o comportamento de um neurônio, ou de vários tipos de neurônios. A seguir, ele simula os sistemas neuronais de média e grande escala a partir desses modelos pré-compilados.

Outra grande vantagem do novo simulador neuronal é que ele foi disponibilizado como software livre, podendo ser baixado gratuitamente pela internet (http://code.google.com/p/edlut/).

Fonte: Inovação Tecnológica

See ya!!!

Um novo site de buscas foi lançado nesta segunda-feira. Ele foi criado pelo físico britânico Stephan Wolfram. A diferença entre este buscador e os já conhecidos buscadores disponíveis na internet é que ele faz buscas diretas dando respostas imediatas para perguntas que nós internautas fazemos ao invés de nos direcionar para listas de sites que contenham as tais respostas.

Essa nova ferramenta se define como o “motor de conhecimento computacional”. E ela obtém as repostas a partir de consultas a diferentes fontes de dados. Além de realizar a pesquisa objetivando obter as respostas de forma direta, essa ferramenta permite solucionar equações matemáticas.

Veja o vídeo abaixo com a explicação do uso dessa ferramenta:

Quer experimentá-la? Clique aqui.

Você também pode instalar um toolbar no seu navegador. Se for internet explorer 6+ basta clicar aqui para instalar. Caso seja firefox 3+, clique aqui.

Let’s go!!!

Publicado por: STRØNGM@N | 18 Maio, 2009

ASIMO com a capacidade de aprender

Navegando pela web encontrei um vídeo no youtube que mostra o ASIMO com a capacidade de aprender… Muito interessante… Veja no vídeo abaixo:

See ya!!!

Publicado por: STRØNGM@N | 1 Maio, 2009

SimplySim – Simulador de ambiente 3D para robótica

Navegando na web encontrei um simulador que se integra bem ao simulador de robótica da Microsoft (Microsoft Robotics Developer Studio).
O simulador é bem realístico… No site do simulador SimplySim você encontra também um simulador para o Lego MindStorms NXT.

Para saber mais clique aqui.

See ya!!!

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